Etap 1: Zaciśnij oba hamulce, ułóż pedały równolegle, nie siadaj na siodełku. Teraz poruszaj ciałem tak, aby na zmianę podnosić przednie i tylne koło. Ćwicz aż zadanie nie będzie sprawiać wysiłku, co się wiąże z pełnym opanowaniem roweru (nie znosi na lewo/prawo).

Etap 2: W tej samej pozycji próbuj ustać na dwóch kołach. Gdy zacznie Cię znosić w lewo/prawo, skręcaj kierownicę w daną stronę a ciało wyciągaj w przeciwną.

Etap 3: Stój w miejscu, ale puść obydwa hamulce. Jeżeli ćwiczenie będzie sprawiać duży problem, na początku ćwicz z zaciśniętym jednym hamulcem.